Robotikk
Ved forsknings- og innovasjonssenteret for robotikk ved HVL fokuserer vi på menneske-robot samarbeid og på fleksible (mjuke) robotar. Arbeidet skjer i tett samarbeid med industrien.
I menneske-robot samarbeid jobbar vi med
- å estimere menneskeleg rørsle og intensjonar når du arbeider saman med robotar
- å utvikle kontrollmetodane for å sikre ein trygg og naturleg interaksjonskontroll for leddrørsler
- samarbeidslæring kor roboten og mennesket lærer korleis dei skal utføre operasjonen saman
I mjuk robotikk jobbar vi med
- design og produksjon av mjuke robotar for plukking av frukt og grønnsaker i landbruket
- å introdusere robotikk og automatisering generelt til industrien for å automatisere fleire produksjons- og serviceoppgåver
- korleis det menneskelege og det automatiske kontrollsystemet skal utfylle kvarandre
Vi samarbeider tett med lokal industri for å møte behovet for automatiske kontrollsystem. Teknologien vi utviklar er også eigna til å utvikle nye helse- og omsorgstenester.
Videoar frå labben
|
|
|
