Forskingslaboratorium
HVL Robotikk har eit toppmoderne forskningslaboratorium med eit breitt spekter av robotarmar og mobile robotar.
Tilbake til hovudssida
Vi samarbeider også med Verftet AS i Førde, som har relevant utstyr og infrastruktur tilgjengeleg for bransjesamarbeidsprosjekt. Ta kontakt viss du er nysgjerrig og ønskjer å samarbeide med oss.
Robotar og infrastruktur i laboratoriet:
- Robotarmar: Universal Robot 5, Universal Robot 5e-series, KUKA LBR 14 iiwa, Franka Research 3, egenprodusert GH360 myk robotarm.
- Mobile robotar: Clearpath Husky, Festo Robotino, Turtlebot Waffle Pi, Turtlebot3 Burger, egenprodusert Anthony kravler, egenprodusert Dagobert and-robot, Petoi Bittles.
- VR/AR/MR: Meta Quest 2, Microsoft HoloLens2.
- Sensorar: Emlid Reach RS2, Intel RealSense dybde kameraer, Microsoft Kinect 2.0 og Azure, 3D punktsky Zivid kamera (Verftet), Xsens MTw Awinda IMU system, kraft-moment-sensorer.
- Prototyping: 3D-skriver Ender-3 pro og Ultimaker S5, tilgang til laserskjærer EpilogLaser (Verftet).