ING2118 Signaler og systemer

Innhold og oppbygning

Emnet gir en utfyllende forståelse av lineære systemer, både tidskontinuerlige og tidsdiskrete. Dette er et essensielt verktøy for forståelse av fysiske systemer, samt ved behandling av all slags målesignaler. Dataverktøy (MATLAB/Simulink) benyttes aktivt underveis til å behandle signaler og analysere reguleringssystemer.

Innhold: Begrepsapparat for tidsdiskrete og kontinuerlige signaler og systemer (inkl. linearitet, tidsinvarians, kausalitet og stabilitet), konvolusjon (folding), differanse- og differensialligninger, impulsrespons, transformer (Fourier-, Z- og Laplacetransform), frekvensplananalyse, overføringsfunksjoner og frekvensrespons. Anvendelse av disse verktøyene på reguleringssystemer.

Læringsutbytte

Kunnskap:

Studenten:

• kan forstå og gjøre rede for sammenheng mellom tidskontinuerlige og tidsdiskrete signaler og hvilken rolle tidsdiskret signalbehandling spiller i behandling av tidskontinuerlige signaler
• kan resonere og fremføre argumenter knyttet til fagets sentrale begreper, i første rekke sammenhengen mellom inn- og ut-signal for lineære tidsinvariante systemer
• har kjennskap til sammenhengen mellom en kontinuerlig-tid PID-regulator og en diskret-tid PID-regulator

 

Ferdigheter:

Studenten:

• kan bruke matematiske metoder, både i tidsdomenet og i transformdomenet, til beregning av inn-/ut-relasjoner for lineære tidsinvariente systemer
• kan bruke MATLAB til enkle signalbehandlingsoppgaver og Simulink til simulering av reguleringssystemer
• kan diskretisere systemer

 

Generell kompetanse:

Studenten:

• skal ha etablert et fundament for forståelse av signal- og systemteori, og kan bruke dette til å få en bedre forståelse for reguleringsteknikk

Krav til forkunnskaper

Ingen

Anbefalte forkunnskaper

ING1102 Analyse og Lineær Algebra

ING1105 Rekker og funksjoner av flere variable  

Reguleringsteknikk fra teknisk fagskole

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, regneverksted/dataøvinger med bruk av MATLAB og teoretiske regneøvinger.

Studiet er lagt opp som et samlingsbasert studie med vanlig undervisning (forelesninger, regneverksteder, labøvinger og lignende) hver tredje uke. I de to ukene mellom hver undervisningsuke er det lagt opp til egenstudier og en del nettbasert undervisning.

I spesielle tilfeller kan undervisningen bli gitt av engelskspråklig foreleser/gjesteforeleser. Eksamen vil likevel bli gitt på norsk.

Deler av undervisningen kan bli gjennomført i Haugesund.

Obligatorisk læringsaktivitet

Ja (spesifiseres i undervisningsplanen ved semesterstart).

Gyldig i semesteret studiekravene bestås og påfølgende semester.

Vurderingsform

Skriftlig eksamen, 5 timer.

Gradert karakter: A - E / F (stryk)

Hjelpemidler ved eksamen

Enkel kalkulator. Godkjent kalkulator er Casio fx-82 (alle typer: ES, ES Plus, EX, Solar etc.)

Mer om hjelpemidler