ELE306 Robotikk

Innhold og oppbygning

Emnet gir en innføring i robotikk og autonome system. Dette omfatter grunnleggende prinsipper, geometrisk representasjon, matematisk modellering, programmering, styring, simulering og anvendelse av roboter.

I tillegg omfattes viktige komponenter i anvendelse av robotarmer og mobile roboter som aktuatorer og sensorer.

Læringsutbytte

Kunnskaper

• Studenten vil ha grunnleggende kunnskaper om roboter, med fokus på modellering, , programmering, simulering og anvendelse.
• Studenten vil ha grunnleggende kunnskaper om geometrisk representasjon og matematisk modellering av robotarmer og mobile roboter.
• Studenten vil ha erfaring med modellering, programmering og anvendelse av ulike typer roboter.

Ferdigheter

• Studenten behersker enkel programmering og praktisk bruk av minst én type industriell robot.
• Studenten behersker modellering, programmering, simulering og praktisk bruk av robotarmer og mobile roboter.

Generell kompetanse

• Studenten kan ta ansvar for prosjekter der anvendelse av industrielle robotarmer eller mobile roboter er aktuelt.

Krav til forkunnskaper

Ingen

Anbefalte forkunnskaper

ELE302 Reguleringsteknikk 2 eller tilsvarende, ELE204 Reguleringsteknikk 1 eller tilsvarende.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger (både fysiske og digitale), laboratorieøvinger, obligatoriske øvingsoppgaver og en semesteroppgave.

Obligatorisk læringsaktivitet

3 godkjente øvingsoppgaver, 3 godkjente laboratorieøvinger.

Vurderingsform

Eksamen består to deler:

1. Semesteroppgave i gruppe, teller 25% av endelig karakter.
2. Individuell skriftlig skoleeksamen, 3 timer, teller 75% av endelig karakter.

Karakterskala A-F, der F svarer til ikke bestått. Begge delene må være bestått for å få karakter i emnet. Ved ikke bestått på en av delene, kan den delen tas opp igjen alene.

Hjelpemidler ved eksamen

Alle skrevne og trykte hjelpemiddel er tillatt, samt læringsmateriell i Canvas-rommet for gjeldende semester. Matlab og Simulink, inkludert Peter Corke's Robotics Toolbox for Matlab, kalkulator og PC er tillatt. Ingen annen bruk av internett, og ingen bruk av kunstig intelligens (KI/AI) er tillatt. Det er ikke tillatt å kommunisere med andre enn eksamensvakter, personer tilkalt av disse, eller fagpersoner knytt til emnet, under eksamen.

Mer om hjelpemidler

Faglig overlapping

• ELE108 - Robotikk - Reduksjon: 10 studiepoeng
• TOE057 - Robotikk - Reduksjon: 10 studiepoeng
• ELE306D - Robotikk - Reduksjon: 10 studiepoeng
• ELE207 - Reguleringsteknikk og mobile robotar - Reduksjon: 3 studiepoeng